相机外参标定实验室(&内参标定)

功能

>开发阶段需要对EP阶段车辆进行标定，采用量产标定方案，有利于功能算法选代，其功能交付可信度更高;验证外参标定精度，评估对功能开发影响;户

空间要求

>2M/5M/8M 相机:11V标定场地总体尺寸需求为，长24m*宽7m*高4m。使用26个显示器构建标靶方案目前一期建设可满足要求:

15M+相机:预计对场地需求升至25m-30m以上，智驾场地可满足要求;

1.3 标定场地精度要求:

a)标定场地与设备偏差

车辆中线X轴对中误差≤ 2mm

车辆左右 Y轴对中向误差≤ 2mm

.高度误差≤ 2mm

四轮定位地面平整度<1mm

b.标定场地平整度

+/-3mm

标定板位置误差

·中心点位置偏差≤2mm(x,y,Z向)

标定板朝向偏差S 0.1°

标定板平整度<1mm

2.毫米波雷达

1.在线灌装需求:

需支持车型软件配置和软件在线灌装