液压提升设备的控制组成特点与串联伺服控制特点

{一}、液压提升设备的控制组成特点

液压顶升电气控制部分由下列各工作单元组成：

1、总电气柜：主控室配电、动力装置交流配电、控制装置直流配电。

2、液压系统的驱动电路：包括控制液压提升机械动作的电磁阀控制电路；调节液压流量的电液控制器和比例阀控制电路等。

3、吊点电气控制柜：负责单个吊点的电气控制。它们既是系统联动时受计算机控制的执行机构，又是提升系统处于手控状态时的单点控制装置，可以单操作吊点的升降动作。

4、供配电线路：包括380V、220V交流电、24V直流电等供配电线路及稳压电源等，负责包括控制系统和执行系统在内的液压提升系统集中供电。

5、泵站控制箱：负责液压泵站的电气控制。

6、总控台：负责提升系统的启动、停车、紧急停机；操作方式设定；信息呈现，并设有计算机控制设备的机架、操作台、通讯装置等。

7、自动检测和信号呈现装置：包括检测液压系统状态的传感器及其传输电路，检测吊点高度的传感器及其传输电路，以及仪表、指示灯、信号呈现板等。

{二}、液压提升阀泵串联伺服控制系统

典型的泵控制马达速度伺服控制系统是一个阀控缸位置伺服系统和泵控马达系统串联而成的系统。液压顶升机械伺服阀控制液压缸的活塞位移，推动变量泵的斜盘以调整倾角，使泵的输出流量变化，从而改变马达的转速。当系统外负载变化时，系统压力随之变化，泵和马达的泄漏量也随之变化，这时液压马达的输出转速必然改变，为了达到稳速的目的，采用的控制措施来弥补液压马达速度的变化，如数字式PID调节器。此时，通过测速装置测出的马达转速变化量，通过比例环节使控制信号形成误差信号，并通过控制器后输入伺服阀，使变量泵的流量增大，以达到补偿泄漏，稳速的目的。

该系统具有较好的性、稳定性和抗干扰能力，若能控制器，系统的性能将获得进一步改变。这类系统除泵和马达外，没有其他泄漏，因为泄漏所占的比例相当小，且系统压力又随负载而变，即系统压力与外负载相匹配，因而系统效率很高，适于大功率场合，同时不用考虑伺服系统本身要单独使用油源的问题。这是一阀控系统，其效率很低，较大不超过38.5%，但消耗的功率并不大。

液压顶升设备阀泵并联伺服控制系统的响应并不，与阀控马达相比，在其他条件相同时，泵控的频率要减小1/√2愿因而频响较低，对这种系统，过去在分析系统响应特性时认为：由于伺服阀的频率很高，所以系统的响应特性主要取决于马达的频率特性，但实际测量得的频宽总是低于理论计算值，这主要原因是因为变量泵斜盘的负载效应的影响结果。泵和马达的阻尼系数一般较小，有时需要牺牲一部分功率，有意设置旁路泄漏，形成泄油式阀泵并联伺服控制系统可提高阻尼系数和系统稳定性。