割草船，也被称为清洁船、清漂船或水面清洁船，是一种专门收割、收集和清理水面漂浮垃圾（如水草、浮萍、塑料瓶、树枝、白色垃圾等）的特种作业船舶。

它的工作原理可以概括为：通过机械臂收割、收集装置将水草或漂浮物聚拢并输送至存储舱，再进行转运和处理，从而实现水面的清洁。

基本解析如下：

一、动力系统：为船舶航行和所有工作装置提供动力。通常由柴油发动机驱动。

二、液压系统：保洁船的几乎所有的动作都通过液压油缸和液压马达来驱动完成，力量大且控制准确。

三：操纵系统：驾驶员在驾驶室内通过操纵杆和按钮控制船舶的航行、转向以及所有清洁动作的启停。一人操控灵活效率高。

工作流程如下：

一、收割、收集系统：

在船头前端加装可自由活动且部分浸入水中的多功能机械臂（通常带有传送带、刮板、割刀、轮刀、聚拢装置等，根据不同性质的水生植物或者水面漂浮物选择合适的功能装备）。机械臂前端倾斜深入水中一定深度，随着船舶航行和输送带的循环转动，将前方的水草或漂浮物收割、聚拢。

二、输送系统：

随着船舶的持续航行，被收割聚拢的水草或垃圾通过输送链的持续运转传送至储存仓。输送过程中，水分会通过长城网格输送链上的缝隙自然滤出，流回水中，减轻垃圾重量，增加存储量。

三、存储与卸载系统：

存储舱位于船体中部，用于临时存放收集到的垃圾。为了进一步脱水和卸料，舱底通常设计长城网格的输送链。当储存仓装满后，驾驶员驾驶航行至卸料区，通过操控储存仓底部的液压油缸，顶升至卸料区需要的高度，启动卸料仓底部的输送链，垃圾就会轻松传送到卸料区，完成卸料工作，重返施工区继续工作

总之：清洁船是一款一人操控收割、聚拢、收集、输送、储存、卸料于一体的联合作业水面保洁装备。

三、工作流程总结

1. 航行至作业区：船舶行驶到需要清理的水域。

2. 启动收集装置：驾驶员放下机械臂或启动前端传送带，使其部分浸入水中。

3. 聚拢与收集：船舶以较低速度前进，收集装置将前方的漂浮物聚拢并“捞”起。

4. 输送与脱水：垃圾通过输送带被运往存储舱，途中大部分水分被滤除。

5. 存储：垃圾被暂时存放在存储舱内。

6. 卸载：存储舱装满后，船舶驶回码头，通过液压系统将垃圾卸至岸上的处理设施。

7. 处理：垃圾被运往垃圾站进行无害化处理（如焚烧、填埋或资源化利用）。