产品系列：标准总线型运动控制器

模块类型：CPU单元

处理器：A7*2，1.2GHz，1G DDR+2G EMMC

支持协议：Eth erCAT、CANopen、Modbus、OPC UA、Et herNet/IP

产品特点

高速高配------

内置2核处理器+FPGA架构

EMMC+SD+USB3.0+DDR3加速器

内置高速IO（16点输入、16点输出）

通讯兼容------

支持Et herCAT、CANopen、Modbus、OPC UA、Eth erNet/IP主流协议

完整的通信接口

以太网Gps*2/Eth erCAT接口/CAN及3路串口内置（RS485/RS232）

支持Modbus主从模式

高易用性------

编程开发标准化：IEC61131-3规范6种编程语言，采用HCP Works3（基于Codesys二次开发）平台

系统配置灵活，从站数量可达65535

USB免驱动

12mm超窄直拔模块&推入式端子

运动控制------

基于PLC OPEN标准运动控制：直线/圆弧/螺旋插补/电子凸轮&飞剪&追剪/CNC G代码控制/Robot控制

超短同步周期：指令执行可达到1ns；可实现1ms带8轴，2ms带16轴

产品规格

命名规则：

系统电气规格：

环境规格：

电源规格：

性能规格：

普通IO规格：

产品尺寸：