产品系列：智能型机械控制器

模块类型：CPU单元/CPU单元+电源模块

处理器：ARM、Celeron、Intel I5、Intel I7

支持协议：Et herCAT、Modbus、OPC UA、Ethe rNet/IP、CANopen

电源模块：HCQX-PD11-D4（型号）

产品特点

高性能控制------

Intel高性能四核处理器

支持双Et herCAT主站，1ms可带128+128轴

最小125us扫描周期

高集成------

集成丰富的硬件接口：控制器提供了多种通信接口选项，包括以太网、串口、CAN总线等。丰富的通信接口使得禾川HCQP系列控制器能够与其他设备和系统进行快速、可靠的数据交换和通信。

3路千兆以太网，无需网关模块，实现独立IP。

控制器支持多种总线协议，包括Modbus、CANopen、Eth erCAT、OPC UA、Ethe rNet/IP。用户可以轻松地与其他设备、传感器和执行器实现互联互通。

易开发------

全新二次开发IDE--HCP Works3

支持IEC 61131-3 标准编程语言，遵循PLCopen2.0规范

内置伺服参数调试界面，一键添加从站设备，资源使用表等功能，增强用户使用的便捷性

清晰的拓扑结构、图形化的设备组态界面、本地配置界面

强运控------

支持直线/圆弧/螺旋插补/电子凸轮&飞剪&追剪/CNC G代码控制/Robot控制

产品规格

命名规则：

一般规格：

电源规格：

性能规格：

产品尺寸：