产品系列：Y7Smart系列高阶型伺服驱动

驱动器类型：A-脉冲指令型、B-E therCAT总线型、K-MⅢ总线型、P-PROFINET总线型

功率覆盖：

220V机型：100W-750W，动力电源AC单/三相220V 

220V机型：1KW-2KW,动力电源AC三相220V

380V机型：1KW-22KW,动力电源AC三相380V 

支持协议：E therCAT、MECHATROlink、PROFINET等 

产品特点

Smart 灵活------

丰富的电压等级和功率规格，可提供14种不同的驱动器功率规格和76种电机规格选择

400w以下功率全兼容，BOM减少，订货简单，交付周期短

Strong 强劲------

速度环3.5kHZ ，更快响应

更高精度，更大限度发挥系统性能

搭配X2电机 编码器精度提升至20bit

搭配X6电机，编码器精度提升至25bit

小功率电机转速可达6500转，3.5倍过载

拥有一键自整定功能，共振抑制， 摩擦力补偿、全闭环控制等先进功能 ，调试便捷，有效缩短调试时间

Super 超级------

随“芯”所控的超级运动总线

多种总线通讯均由禾川自研芯片支持，实现All-in-one

具有IoT功能，可连接智能终端设备，支持远程调试

Et herCAT总线同步周期125us，实现更快的指令响应，更高的轨迹精度

Safety 安全------

采用优化设计的独立风道，无惧粉尘和油污的极致考验，可以应对复杂的应用环境

具备STO安全关断功能、DB动态制动功能、TD温度检测功能、BD抱闸控制和断线检测功能，全面保障安全

具有抱闸控制接口，无需再外接继电器，节省配线，降低成本

产品规格

命名规则：

型号规格表：

规格配置：

基本规格：

技术规格：

环境规格：

产品尺寸：