瑞典Image Systems AB研发的TrackEye高级运动跟踪分析软件是汽车碰撞领域具有很高地位的运动分析软件。TrackEye可以实现从对数字图像的导入和分析处理到测试报告的生成和导出的全过程。TrackEye可以处理市场上主流高速相机厂商的所有主要的图像格式。软件的模块化设计使其更易于在系统内添加新的图像格式或相机型号。TrackEye采用基于图标的可编程用户界面，可以更加灵活和快速的进行程序设计，易学易用；并且提供存档功能，对每一次会话对应的相机等硬件配置、外部数据等进行存档，可以重复利用所设计好的会话进行运动分析。每一个会话中没有图标数量限制，并可以实现多个分支并行操作。

1. 对飞行物体的2D、3D、6D运动分析。包括对固定相机所采集的图像分析以及安装在跟踪支架上的相机所采集的图像分析。
2. 汽车行业的碰撞测试过程中汽车不同部位的2D、3D运动分析。
3. 外挂物投放实验中被投放物体的6D分析。一般用于分析的图像来自安装在飞机机翼上或飞机机身下方。

 系统设置：

TrackEye高级运动跟踪分析软件可以处理市场上主流高速相机厂商的所有主要的图像格式。软件的模块化设计使其更易于在系统内添加新的图像格式或相机型号。

TrackEye采用基于图标的可编程用户界面，可以更加灵活和快速的进行程序设计，易学易用；并且提供存档功能，对每一次会话对应的相机等硬件配置、外部数据等进行存档，可以重复利用所设计好的会话进行运动分析。每一个会话中没有图标数量限制，并可以实现多个分支并行操作。

算法及分析结果

TrackEye高级运动分析软件包含十几种跟踪算法以适应各种各样的应用，如相关性算法、四象限算法、重心算法、外轮廓算法等；亚像素级跟踪精度，且每一种算法都可以针对性地设置阈值、搜索区域等参数使其更准确、高效地跟踪目标物。软件还具有虚拟点、虚拟轮廓跟踪等功能，对被遮挡物体进行运动分析。此外，TrackEye提供分析结果滤波功能（FIR，CFC等）、坐标系建立及坐标转换等功能。

TrackEye的强大的功能可以实现2D、3D、6D等多个水平的复杂运动跟踪分析。跟踪分析结果以图表的形式呈现，如下图所示。每一个参数或功能的更改都会立刻更新到分析结果中。外部信号数据，如GPS，雷达，跟踪支架的方位角、加速度等信息可以轻松导入到软件中并与图像数据同步。

特色功能

与TEMA软件不同的是，TrackEye不仅可以实现单目6DoF分析，还可以实现多目6DoF分析，即对来自多个相机视野的图像进行分析计算。可以自定义坐标系，坐标系可以以某一相机的位置为参考点，也可以以外部坐标系为参考。

此外，TrackEye还具有以下特色功能：

1. 镜头畸变校正功能，使用标定板及多位置、角度静止图像自动进行镜头畸变校正及标定。
2. 3D Wand标定功能，使用标定棒及内置标定算法自动进行动态3D标定。
3. 高级功能查看器，可将整个运动分析测试保存为可自运行的程序导出到CD或其他存储介质中，无需安装TrackEye即可随时查看分析结果，并可更改或添加分析结果图表。
4. 提供SDK，用户可根据应用进行自定义算法功能并封装为图标算子。
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