随着新能源产业的快速发展与海上风力发电厂大规模投入使用，海上风机的维修问题也得到广泛关注。针对海上风机的维修受环境影响导致风机口与登船桥登陆口难以对准的的问题，大连瑞新摇摆台科技公司对登船桥伸缩臂姿态与控制系统展开研究。首先，设计了登船桥伸缩臂姿态测量与控制系统的硬件组成方案，系统测量部分包括工业相机、激光测距传感器、监控计算机，系统控制部分包括工控机、运动控制卡、伺服电机驱动器和伺服电机组成硬件系统。

海上舷梯稳定平台安装在风电运维船甲板，搭建临时安全通道，替代传统攀爬登梯方式，实现人员、备品机具平稳转运，是海上风电运维、机组检修、设备安装的核心专用装备，大幅拓宽可作业海况、降低登乘落水风险、提升风场运维效率。

设备用途

1、在役风机日常运维：运维班组登塔巡检、齿轮箱/发电机检修、故障抢修、耗材更换；

2.、新机安装调试：施工人员、小型工装转运至风机承台，配合整机吊装、电控调试；

3、海上升压站运维：兼顾海上升压平台人员与小件物资接驳；

4、恶劣海况应急登靠：风浪天无法攀爬爬梯时，依靠波浪补偿实现安全登离平台。

核心功能 

1、主动波浪运动补偿（核心功能）

搭载六自由度海浪补偿系统，实时采集船体升沉、横摇、纵摇数据，通过偏航、俯仰、横滚、升沉调平多机构联动补偿海浪带来的船台相对位移，栈桥末端始终与风机平台相对静止；常规机型可在3～5级海况、浪高2.5～3.5m稳定搭接通行，把传统仅1～2级海况可作业窗口期提升10%以上。

2、人员安全连续转运

封闭式防滑通行廊道（常规宽1.2m）、两侧全防护护栏，单次多人同步步行往返；可一次性转运多名运维人员，彻底取消风浪中徒手攀爬塔筒直梯的高危作业模式。

3、小型备品备件转运

通道可转运工具包、小型元器件、润滑油脂、检修工装等轻型物料，替代小艇过驳、吊装小件，缩短风机停机维保时长，提升风机使用年限。