公司简介

郑州正控自动化设备有限公司是一家以技术创新为生命、以产品研发为依托的新型科技公司，是中原地区优秀的自动化成套设备集成制造商。公司拥有值得信赖的研发团队，为客户提供各类自动化解决方案，解决生产过程中遇到的各类难题，消除生产工艺上的瓶颈，提高生产线的自动化水平，提升产品质量。郑州正控自动化设备有限公司是德国TBi公司、发那科机器人的专业代理商和友好合作伙伴。       公司员工组成以专业技术人员为主，骨干技术人员均拥有在省级研发中心十年以上的工作经历，拥有多项自主知识产权的专机产品，产品涉及钢板和钢管打磨、自动化焊接、煤机制造、叉车制造、汽车制造、风塔制造和铝厂生产线等多个行业领域。公司自成立以来，一直致力于为用户提供优秀的自动化解决方案、优质的成套设备以及完善的售后服务，获得了广大用户的认可，在自动化设备集成领域赢得了良好的声誉，在北京、上海、深圳、江苏、山东、东三省、新疆、内蒙古、安徽、湖南等十多个省、市、自治区均有业绩。       公司占地面积200余亩，具备雄厚的生产加工实力，主要加工设备包括：龙门刨床（BQ2010系列）、大型镗铣床（TX611B系列）、剪板机（QC12Y系列）、折弯机（WE67Y系列）、数控切割机（HNC系列）、数控车床（X613系列）、数控加工中心等，可满足通用设备各个生产环节的精加工要求。公司主要承接项目:中厚板自动修磨机、核电管道自动磨挫机、清根机、焊缝打磨机等打磨、抛光设备；火焰/等离子/激光切割后去毛刺去割渣机、自动砂光机；自动焊接设备、自动切割设备及变位机、滚轮架等配套翻转工装；机器人及其周边工作站，机器人桁架、机器人地轨等；折弯机器人、搬运机器人、AGV小车等自动化流水线；煤机中部槽生产线、钢结构生产线、风塔生产线、叉车生产线、专用车生产线、工程车辆生产线；喷漆房、烤漆房、厂区烟尘处理等环保设备。公司优势产品：数控磨光机、数控清根机、数控焊缝铣平机、钢坯修磨机;火焰/等离子/激光切割后去毛刺去割渣机；小直径钢管内纵缝全自动焊接机、5G通讯塔杆生产线、电力塔杆生产线；桥梁钢构波浪腹板H型钢自动焊接机、集装箱侧壁波纹板自动焊接机、重型H型钢变位机；中部槽焊接生产线、叉车内外门架自动生产线、专用车生产线；重型轧辊堆焊专机、耐磨板堆焊专机、磨盘和磨辊堆焊专机。

设备名称：焊接跟踪系统、焊缝跟踪、自动跟踪焊、焊缝追踪系统、

使用场景：该系统可与焊接机器人、焊接专机、龙门焊、焊接操作机等设备无缝集成，广泛应用于钢结构、压力容器、管道、工程机械、船舶等领域的自动化焊接场景，显著提升焊接合格率（可达99.5%以上）和生产效率。

文字描述：·  

激光视觉传感器：发射激光条纹扫描工件表面，通过摄像头捕捉变形条纹，解析焊缝坐标（精度±0.05mm）；

电弧传感器：利用焊接电弧本身的电流/电压变化特性，间接识别焊缝偏差（无需额外光源，适合强光环境）；

红外/超声波传感器：适用于特定材质（如铝、钛合金）或特殊焊缝（如角焊缝、搭接缝）；

控制模块：内置高性能处理器，接收传感器数据并输出纠偏指令；

执行机构：根据控制指令调整焊枪或工件位置，包括：伺服电机+滚珠丝杠（驱动焊枪X/Y/Z轴移动）；机器人关节轴联动（通过通讯协议直接控制机器人姿态）；

人机交互界面：配备触摸屏或PC软件，支持参数设置（如跟踪灵敏度、焊接速度、焊缝类型选择）、实时监控（显示焊缝轨迹与焊枪位置）及故障报警；

特点与优势

高精度跟踪：激光视觉传感器定位精度达±0.05mm，电弧传感器动态响应时间＜10ms，满足薄板（≤3mm）到厚板（≥100mm）的全厚度焊接需求。

多场景适配：支持对接焊缝、角焊缝、搭接焊缝、环缝、纵缝等多种焊缝形式，兼容碳钢、不锈钢、铝合金、钛合金等材料。

强抗干扰性：采用数字滤波、温度补偿、光强自适应技术，可在弧光、飞溅、烟尘、电磁干扰等恶劣环境下稳定工作。

易用性：图形化操作界面，支持一键标定、焊缝模板存储（可保存100+种工件参数），降低操作人员技能门槛。

焊接跟踪系统通过“实时感知+智能纠偏”技术，将自动化焊接从“开环控制”升级为“闭环控制”，有效解决了传统焊接中因工件误差、热变形导致的质量问题，是提升焊接自动化水平、降低返工率的核心装备。