本试验机采用电液伺服技术生产和制造，通过电液伺服直线作动器作为力添加方式，通过力臂添加传递扭矩到测试衬套完成扭转疲劳测试。主要组成部分如如下:

1、恒压变频伺服泵站升流量。自带油冷机。

2、四立柱立式主机，作动器垂直放置，温控环境箱侧面开门，方便试样的装夹;

3、直线作动器10KN 伺服阀和负荷传感器和位移尺

4、管路和连接部件

5、控制系统及电脑软件

6、必要的工装和连接件

、主要技术参数的解释:

1、作动器:单元化、标准化、模块化设计的伺服摆动作动器具有低阻尼、高响应、高寿命、大间隙设计的特点1.1伺服作动器的密封元件全部采用进口伺服作动器专用高速密封元件。

1.2伺服作动器活塞杆的支撑打破传统设计，采用非金属支撑、大间隙设计，具有高速不烧结自润滑的特点。

1.3伺服摆动作动器振幅极限位置设计液压缓冲区，避免运行失控产生损伤。

1.4配置动态专用高响应试验机专用伺服阀

1.5配置用于测量位移的位移传感器。

2、变频伺服泵:自带油冷机，可实现降降耗。

2.1泵站采用电机上置式结构，结构紧凑，配置低噪音可变频伺服电机，直线共轭内啮合齿轮泵

2.2共额内啮合齿轮泵特点:在液压行业被喻为“磨损的油泵”，用于高、精、尖液压系统。与叶片泵、柱塞泵相比，直线共额内啮合齿轮泵低噪音、无脉动、长寿命

等卓越性能。

2.3低噪音:直线共额内啮合齿轮泵其卓越特性为特殊齿轮设计，齿轮齿廊为直线，齿圈齿廓为直线共额线，工作时几乎没有困油区，即使在高速运转，音频仍平稳平和。

2.4长寿命:直线共额内啮合齿轮泵其长寿命特性取决于耐磨性，内部机械表面及各功能零件之间有一层油膜保护层，几乎没有磨损，即使使用一般液乐油，也不易露损机件。另外，采用双级加乐承担压力考的原理，在增加工作压力的同时，也改善了泵工作条件，死长泵的使用寿命。中主溢流阀、蓄能器、副主溢流阀、副溢流阀和换向阀、不大于3u国产温州黎明精密滤油器组成的高低压软切换液压模块:2.5采用油冷，无需另外配备冷却水，使用方便:

2.6德国克进口高压胶管;双电接点温控表;液位控制计;具有油温(低于10C、高于55°C)、液位、滤油器堵塞报警或停车功能。3、控制系统与计算机软件系统3.1挖制器主要配置:··计算机单元(主流配置， 19”);

··二路信号调理单元(力、位移);··二路信号调理单元(力、位移);

··信号发生器单元;

·伺服阀驱动单元;

··伺服泵站控制单元;

必要的I/0接口板;

●·测控软件系统;

3.2主要显示资料如下:

软件显示:载荷，位移，试验次数，峰值，谷值，中间值，幅值等

曲线显示:载荷，位移，命令波形

调整包括:作动器安装位置调整，频率调整，幅值调整，偏移调整等4.全数字挖制器主要功能:

4.1控制器基于PCI总线技术，全数字控制，可实现试验力或位移通道的PID闭环动态试验控制,即以一定的试验力或试验位移、试验频率、信号类别进行动态试验，或者自动按照用户定义的频谱进行控制试验(程序控制)。试验过程中可进行控制模式的平滑切换。控制器还具备完整的外围设备控制能力，既能进行伺服泵站的起动停止、高低压切换控制，也能完成各类传感器的参数标定、零点清除、参数存储与加载等功能;控制器具备各类试验参数超限、超设定自动停机或报警等功能;

4.2 软件系统:

·操作系统Windo平台下，全中文操作界面:人机果面友好，工作状态通过显示器进行显示，并能显示当前被调整的或被监视的参数状态。试验参数全数字设定试验主要功能设有快捷操作键;

·具有多种显示方式，如试验次数、各类试验参数的峰谷值、实时值、中值等。计算机屏幕显示试验力、位移、频率等试验数据，自动绘制时间-试验力/位移、试验力-位移(P-8)等多种试验曲线;

··自动进行数据处理

··软件同时提供数据分析功能，满足试验人员进行试验分析及进行特殊试验的数据处理要求:

··采用高速数据采集技术，实现多通道的高速数据采集:·系统具有完整的文件操作功能用于试验曲线、试验数据的储存;同时，试验数据可以ASCII码形式进行存储，以便于用户进行二次数据处理!··具有试验报表输出和打印功能;

··通过设定试验次数，机器在运行到设定次数时具有自动停机功能;

··力值在负荷传感器做分档处理标定，可以满足客户不同力值下的疲劳测试;