库卡机器人伺服驱动器维修/电机故障维修
库卡机器人伺服电机故障解决方法
1、查找断点并修复它。
2、检查绕组的极性，并确定绕组的末端是否正确。
3、拧紧松动的接线螺钉，并使用万用表确定并修理每个连接器的连接不正确。
4、减少负载或检测并消除机械错误。
5、检查的表面连接方法是否连接错误，并纠正由于电线太细而导致压降不太大的情况，
6、灵活地重新组装和更换合格的润滑脂。
7、修理轴承。

KUKA伺服模块是库卡机器人的关键部件，用来控制机器人各轴关节的伺服电机，且每一个驱动器对应一个伺服电机。库卡KUKA机器人应用于，汽车装备线、物流输送线、航天、航空、产品检测等领域。
库卡机器人伺服模块伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；
KUKA机器人伺服电机：1FK7103-5AZ91-1ZZ9-Z 5.9KW 伺服马达
KUKA机器人伺服电机：1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z 3.2KW 伺服马达
KUKA机器人伺服电机：1FK7060-5AF71-1ZZ71-1ZZ9-Z 1.5KW 伺服马达
库卡机器人驱动器PM1-600/25 
KUKA伺服驱动器PM6-600
KUKA库卡机器人伺服驱动KSP 600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268 KSP 600-3x40
KUKA库卡机器人00-198-269 KSP 600-3X64配件维修