一、应用场景

1.建设自动化子母站豆部A型、B型、C型ZMZDB装配生产线，满足A型/B型/C型等三型产品轮换制生产，解决产量提升问题，提升产线本质安全度和产品质量一致性。

二、主要功能

1.建设自动化子母站豆部A型、B型、C型ZMZDB装配生产线，满足A型/B型/C型等三型产品轮换制生产，解决产量提升问题，提升产线本质安全度和产品质量一致性。

2.消除安全隐患，主要采用自动化子DAN压装替代目前人工压装、母DAN装配自动化替代目前人工操作。

3.装配线减员，实现火工品装配线从27人降低到不超过3人。

4.装配节拍提高，实现年产1000枚母旦生产、14万子旦装配任务。

三、结构组成

1.子旦药装配组模单元

-  包括电测专机、组模专机等，用于ZDY预检、控制编码，以及ZDY模块化

2.蒙皮拆装单元

-  包括蒙皮吸盘机构、蒙皮放置机构、悬臂吊等，用于B和C型产品蒙皮的拆装。

3.头尾拆装单元

-  包括头尾放置小车、头尾运送机器人、骨架产品支撑机构、副轨道小车等，用于B产品头部、尾部拆装

4.站豆部ZDB压装单元

-  包括推旦机构、骨架产品支撑固定机构、样柱支撑机构、龙门架、模组等，用于将ZDY压装进入A、B、C三种骨架，形成A、B、C三种类型产品