家用电梯额定速度不超过0.4m/s，对于无轿门的家用电梯额定速度不超过0.3m/s,轿厢行程不超过12m，额定载重量不大于400KG。主要分为曳引电梯，螺杆电梯，液压电梯几种结构。
家用电梯开门方式分为手拉门和自动门：
手拉门的结构类似于家里常用的门，只是多了门锁联动装置和比较重，同时手拉门无轿门保护设计，客观上存在安全隐患；自动门则与公共乘客电梯一样，有轿门和厅门双层保护，所不同的是，95%以上的别墅电梯选择旁开式自动门，是因为旁开式的自动门可以大限度的节省建筑面积和尽可能的利用井道的宽度，同时可以方便残疾人和老年人使用，充分体现其失利性。