Franka Emika探索版机器人附加的控制接口FCI (Franka Control Interface)，是开展力控制、运动算法、抓取策略、交互场景和机器学习等研究和测试的理想平台。用户借助 FCI 可与机器人的本体和抓手建立快速的底层双向连接。 使用 FCI即可通过快速、直接的底层双向通信将工作站 PC 连接到 机器人系统。这样可以提供机器人的当前状态并对其实施1 kHz的实时控制 。探索版机器人稳定支持ROS开发与MoveIt！集成。

     Franka Emika机器人是 机器人运动学，机器人动力，AI算法 研究的理想平台

Franka Control Interface (FCI)

FCI TIME COMMANDS

FCI REAL TIME COMMANDS

FCI ROBOT STATE

稳定的二次开发

源于细节 精于细微

MATLAB支持 

Python支持 

ROS支持 

MoveIt支持 

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