轮式扒渣机是一种工业设备，包含液压行走，挖掘采集，输送，装车，清底五种功能。

其中液压行走功能是通过液压马达，减速机，传动轴，再到减速机驱动车轮，液压马达具有前行，后退，自动刹车三种功能；挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制，由2个手柄操作，每个手柄控制两个动作，易操作。

输送，装车功能由输送机系统完成，其输送架由液压缸控制升降，输送架下降时可将前轮支起，同时输送架前接料口与矿石接触更紧密，工作时稳定性，同时可以集和散料，平整场地，输送槽宽度为750mm，传送速度为800-900mm/秒，刮板链由一台15KW电动机带动马达驱动，此方式传动性能更稳定适用寿命更长，维修更方便。

轮式扒渣机是一种用于连续装载块状固体料（如石渣。煤炭）的理想设备，每小时挖掘并装载的输送力达80m3以上，尤其适用于中小型断面的巷道出渣。

扒渣机（Mucking Loader），又名挖掘式装载机，扒渣机是由机械手与输送机相接合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统和生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点

伸缩式扒渣机

由伸缩臂、倾动机构、回转机构及底座组成 [3] 。

伸缩臂的前端与扒渣板相连、支承在固定的滚轮上，由液压马达或气马达驱动链轮链条做往复扒渣运动。倾动机构由液压缸或汽缸驱动，使伸缩臂绕铰支点做≤  的上下倾动。

上述两机构都装在回转机构上。回转部分的转角一般≤ ，且多为液压缸驱动。