关于变位机来说，这种机型的工作台有一个整体的翻转自由度，作业时可以将工作翻转到理想的焊接位置进行焊接。主要用于一些管、盘的焊接。移动方便，是目前应用较普遍的结构形式，经常和伸缩臂式焊接操作机配合运用。 焊接变位机是集翻转和回转功能于一身的变位机械。翻转和回转分别由两根轴驱动，夹持工件的工作台除能绕本身轴线回转外，还能绕另一根轴做倾斜或翻转，它能够将焊件上各种位置的焊缝调整到程度的或"船型"的易焊位置施焊，适用于框架型、箱型、盘型和其他非长型工件的焊接。