GOLINK-6000传感器实验装置

一、产品概况：传感器实验装置包括：实验操作台与设备主台体、各传感器模块等部分组成，操作台尺寸约为长165cm*宽70cm*高155cm，支撑采用全钢结构，牢固耐磨，实训桌底部安装有带刹车功能的万向轮，可以灵活，方便移动设备；设备安装有漏电保护器，符合国家安全标准。

 1.传感器装置综合实验台主控屏： 综合实验室课程实验实训要求分为基础原理性实验、设计开放性实验、扩展应用性实验三个层次，主控台：配装有高稳定的 ±15V、＋5V、±5V、恒流源、可调＋24V 等直流稳压线性电源；输出电流1.5A，低纹波；采用高性能集成芯片控制；具有防磁波 干扰及短路保护功能；装配直流电压表（0~20V)，频率表：0-9999Hz、转速显示表。高频信号源（音频振荡器）：0.4KHz～ 10KHz（可调）。低频信号源：1Hz～30Hz(可调)。开放式应用于毕业设计、创新设计实验。电源：单相三线，220V±10%， 50Hz，安全保护措施：具有接地保护、漏电、过载、过流保护功能，安全性能符合相关的国标标准。装置容量： 1.5kVA 。

2.主控台部分 直流信号源（±15V, ±5V, ±2V, ±4V, ±6V, ±8V, ±10V, 0-24V 可调其他见表格内）音频振荡器（1KHz—10KHz 可调）具有短路保护功能， 低频振荡器（1Hz-30Hz 可调）具有短路保护功能，频率、转速、电压、气压显示表、电流表、触摸屏显示、尺寸： 7 寸真彩液晶显示。电脑数 据通讯接口（含数据通讯接口 RS232 USB）、气压源、计时器温度调节仪（带通信）、虚拟仪表、虚拟仪器等。光学测量仪 表包括光照度仪表、光功率仪表，嵌入式 cortex-M4 系统。虚拟仪表、虚拟仪器等、先进的虚拟仪器系统数据采集控制器软 件多通道数据采集器（16 通道）.4 路逻辑分析仪、以太网通信、任意虚拟信号发生器（方波、三角波、或正弦波，每种波 形输出的伏值都为峰峰值 5 伏，频率输出 5KHz，4 路每路输出均可输出任意波形）。网络教室软件支持第三方软件推送、虚 拟仿真建模讲解。另配有 ZIGBEE 无线系统、ZIGBEE 无线传感器模块、WIFI 无线系统模块。设备安全：具有过流保护和短路 保护功能，故障自动报警功能；符合国家相关设计与安全标准。显示仪表：直流电压表（具有3挡切换功能200mV,2V,20V）、电流表(具有4挡切换功能)、PID智能测控表、光照度仪表、 光功率仪表、气压表、频率转速表；

3.具体传感器与处理电路模块单元参数及技术配置：

3.1 应变模块及传感器：金属箔式应变传感器：量程 0-200g，精度：±0.5%；含仪表放大器及电桥调零电路。

3.2 压力扩散硅传感器及模块：散硅压力传感器：量程 0-80kpa，精度：±1% ；

3.3 差动变压器及模块：差动变压器位移传感器：量程±5mm，精度±1% ；

3.4 电容传感器及模块：差动电容传感器：量程±5mm，精度±1% ；

3.5 霍尔传感器及模块块：霍尔位移传感器：量程±5mm，精度±1% ；

3.6 霍尔式开关传感器：霍尔转速传感器、量程 0-2400 转/分，精度±1%；

3.7 压电传感器模块及压电加速度传感器：量程30kHz，精度±1％；

3.8 磁电式传感器：量程 0-2400 转/分，精度：1%

3.9 电涡流传感器模块及电涡流位移传感器：量程 0-3mm，精度±2% ；

3.10 光纤传感器及模块：光纤位移传感器：量程 0-2mm，精度±2%；

3.11 光电转速传感器：量程 0-2400 转/分，精度±1% ；

3.12 温度模块：多温度传感器模块，可进行多种温度传感器调理和变送信号。

3.13 热电阻传感器：Pt100 铂热电阻：量程-20℃～85℃，精度±1％工业铠装，热电阻 CU50 传感器：0-180℃ 3.14 K 型热电偶：量程-50℃～180℃，精度±3%工业铠装。

3.15 E 型热电偶：量程-100℃～110℃精度±3%工业铠装。

3.16 集成温度 AD590 ：量程-55℃～150℃，精度 10mV/℃工业铠装 。

3.17 超声波测距及传感器模块： 超声波测距，0—1m;自带屏幕显示和报警提示、也可在浏览通过 IP 读取位移数据。

3.18 气敏传感器：量程 50～2000PPm、对酒清敏感。

3.19 湿敏传感器：量程 10～95%RH；

 #3.20 无线传感器检测终端：ESP-MESH 是一套建立在 Wi-Fi 协议之上的网络协议。ESP-MESH 允许分布在大范围区域内（室内和室外）的大量设备（下文称节点）在同一个 WLAN（无线局域网）中相互连接。ESP-MESH 具有自组网和自修复的特性， mesh 网络可以自主地构建维护。

 #3.21 物联网传感器检测：通过控制终端直接控制该实验室布置的设备控制节点，输出电流至少 5A；物联网驱动执行终端: 能接收信息指令综合网关命令，控制执行器件开闭（220V 继电器）、以及控制声音， 提供 USB 接口。能够一键控制开关、 闭合。并完成云端远程的物联网服务器的搭建。实时显示、PC 端显示、IP 浏览器客户端显示。智能家居安防系统传感器及 软件：机器视觉图像处理单元：人脸识别，数字识别，NAND Flash，主控配有嵌入式主板 WiFi 2.4，支持二次开发。数据 监控显示、情景模式、开关控制、网络连接、空调遥控、监控视频、报警、灯控、定时功能、门锁人脸识别、指纹识别、密 码识别开关功能，具有数据通过阿里云绑定传输相关内容短信功能。提供配套的GLWL-3智能物联网系统创新平台软件1.0版软件，具有智能物联网系统创新平台软件著作权证书，支持二 次开发 。

3.22 相敏检波、移相、滤波模块：用于传感器实验过程中的信号处理；

3.23 光电转速方向传感器：光电传感器自动辨别转动方向传感器，并且正反转显示与正负显示。

3.24 集成温度传感器变送器：采用集成温度设置 PID 参数进行温度控制，传感器量程量程-50～150℃

3.25 数字式传感器：绝对值式光电编码器：具有格雷码显示、二进制、角度显示。光栅 50 线/mm,玻璃材质，主尺、副尺分离 结构夹角可调，安装有千分尺，莫尔条纹清晰可见，含激光光源、透镜，测距 0—1m

3.26 手机客户端：通过编程实现信息通过 WIFI 模块在手机上进行显示的功能。

3.27 激光图形换模块:数控、程控激光图形变换，阵巨排列。

3.28 变频调节控制模块套件：采用安全电源 36 伏交流变频，可通过变频控制灯或小电机频率，变频范围 20—200HZ.并预留波形检测、 波形控制变换端口。

3.29 三轴振动测量传感器：具有坐标振动测量波形输出、上位机软件采集、每轴都具有相应的测试数据与曲线，支持二次开发。

3.30 智能交通灯监控系统：远程无线智能路灯系统由智能路灯节点模块、无线网络协调器和上位机控制软件组成，模拟一 个城市智能照明监控管理系统。远程无线智能路灯系统根据上传的光敏传感器状态，实时监测外部亮度，通过亮度状况来打 开或者关闭路灯 LED。同时，在路灯 LED 打开的状态下，光敏传感器监测 LED 的亮度状况，上报并确定路灯 LED 是否出现故障需要维修或正常等一系列的方案设计。

3.31 基于 ZigBee 多节点定位监控系统：Zigbee 路由 A,ZigBee 路由器 B，不跨路由器将数据传给协调器 S，和盲节点 N，协调器 S 获取 AS,BS 的 RSSI，ZigBee 盲点节点获取 AN,BN 的 RSSI 数据盲节点 N 点播将数据传给协调器，并反馈 AN,BN 的数据，协 调器 S 记录 SN 的 RSSI 根据 RSSI 与距离的换算关系，可以获得 AS,BS,AN,BN,SN 的长度根据三角法，可以计算出 X,Y 的坐标

 3.32 光电激光多功能平台： 物屏及支架；多功能转台、像屏及支架； 一维调整架； 二维调整架； 几何光学检偏计及支 架；偏振器、检偏计及其支架；可调宽度狭缝；光电四象限检测及图像轨迹采集处理软件。含配套的激光器、机械精密调节 支架、通讯接口电缆。

 3.33 光电传感器单元套件；光敏电阻：Cds 光敏电阻，额定功率 20mw；红外发光二极管：峰值波长 940nm，工作电压 10V；光敏 二极管：峰值波长 880nm，工作电压＜10V, 暗电流≤0.2µA；光敏三极管暗阻≥5MΩ；峰值波长 880nm，工作电压≤10V, 暗 电流≤0.3µA；半导体激光器：波长 635nm，功率 1-3mw；硅光电池； 3.34 热电偶冷端补偿器：K 热电偶补偿器0-150度。

3.35 光栅传感器：光栅玻璃元尺 50 线/mm ,用于激 光测距实验，具有主尺、副尺，光栅莫尔条纹角都可调，光栅栅距 50 线，具有光栅 4 细分检测波形输出端口、光电微分波形输出检测端口、光电辨向电路输出波形检测端口可以用示波器直接观 察各类波形 。

3.36 光功率多功能表：可同时测量光电流、光电压、光功率，按键切换自动读数。光电流 1—1999mA,光电压：1—1.999V, 光功率：1----1999mW

3.37 辐射传感器：采用国产 ESP-12F 处理器，可使用 2.8 寸触摸显示屏进行本地交互。同时支持 WiFi 网络进行无线浏览 器监控。校准系数：210 CPM/uSv/hr，本底：25 次/分钟，可实现对 Am(镅)-241(豁免级)α辐射体及释放的γ射线和 X 射线实现实时检测。

3.38 红外成像传感器：探测热源，温度高低与轮廓显示，波长 10-20nm，USB 通讯，WINDOWS 软件界面支持直接在上文件界 面读取温度、热源成像显示。

3.39 PN结温度传感器：量程0-100℃，线性±1%。

3.40 PTC传感器：量程0-120℃，线性±1%。

3.41 NTC传感器：量程0-120℃，线性±1%。

3.42 设备附件: 实验指导书、贴片式电路模块面包板，实验导线、电极线、砝码、位移千分尺螺旋测微仪、USB 通讯线、 软件光盘、被测体、可调冷补偿器电源等。具有传感器与检测技术实验台软件，智能家居安防系统控制软件， 包括：数据 监控显示、情景模式、开关控制、网络连接、空调遥控、监控视频、报警其他、定时功能等。安防系统主要包含四方面：监 控子系统、门禁子系统、报警子系统、执行器系统。

4.高联GOLINK远程在线虚拟仿真传感器实验室软件： 数据处理终端硬件软件：仿真环境高清显示，凭账号登陆，完全具有虚拟 1：1 场景，显示设备整体，采用整体器件模块仿真，开关、旋钮可调、数实验数据完全可导出保存。具有高清终端硬件驱动器，Unity 数据处理具有高清处理功能。硬件配置cortex-M4 或 SG2002 处理器功能，AIOT 应用高性能芯片，基于 RISC-V 内核，1GHz RISC-V C906 大核、具有以 太网接口、USB3.02 口，支持 LINUX 系统，提供高清接口支持任何当前标准高清协议的端口接入，采用一台设备配套一套高 清仿真终端。软件配置如下：支持远程和客户端两种模式；在线仿真实验，传感器原理、结构语音讲解、实验指导、 工业应用。实验实训鼠标点击连线，实验数据真实仪表显示，调零、调增益、调节位移。真实结合实验他进行 1:1 实验，3D 虚拟实验。可实时讲解传感器使用使用情况，可完成语音讲解、结构展示，可真实反应课程讲解的原理、动态实验、静态实 验、工业应用。 具有完全的 3D 仿真效果、虚拟实验、数字孪生、实验考评、实验练习、数字孪生实验台控制曲线与数据导出、工业传感器 应用指导、全动画教材、实验室场景、实验台场景。

5.高联CSY数据采集与分析系统:与传感器与检测技术实验台软件V10.1版 配套使用。

5.1 具有 8 路模拟量输入：4 模拟量出至少含 1 路电流输出

5.2 ADC 分辨率：12 位 5.3 采样速率：100K/S(全通道下),单通道下速率200K/S.

5.4 多种采样方式：定时采样，定长采样，单步采样，实时采样

5.5 输入低通滤波，过压保护

5.6 具有 16 路数字量（开关量）输入输出：8 路输入，4 路输出 5.7 支持波形输出：正弦波，方波，三角波，锯齿波任意波形 。

5.8 波形频率可调：范围 0-1000HZ 5.9 主模块支持 USB 接口协议，自带 A/D 转换功能。该平台采用单片机数据采集配套 LABVIEW 多功能分析软件，最小二乘 法，端点法线性计算，虚拟仪器、频谱仪、失真度仪、实验报告、动态采集 6 个界面。支持 485 通讯协议 。

二、可完成的实验项目及教学课程实验

1.实验项目类别举例：

项目一：传感器与智能控制的基本知识.

项目二：智能温度传感器的检测控制及应用

项目三：压力类传感器的检测及应用.

项目四：光电类传感器的检测应用

项目五：位移了传感器的检测应用.

项目五：物位感知传感器的应用.

项目六：位移类传感器的检测应用

项目七：环境传感器的应用

项目七：频率类交流供电传感器的应用.

项目八：振动类传感器的综合应用.

项目九：传感器检测电路信号调理综合实验

项目十：闭环控制：温度、转速、光照、声音

项目十一：物联网智能传感器的综合应用

项目十二：虚拟传感器实验

项目十三：非接触无损检测类实验

项目十四：智能家居及智能交通类实验

项目十五：labview 虚拟仪器传感器实验

项目十六：互联网远程 3D 仿真传感器实验

项目十七：数字孪生仿真实验

项目十八：光栅衍射传感器检测应用实验

项目十九：辐射传感器检测实验

实验二十：激光光电多功能光电实验