halcon圆点标定板

标定板由7*7的圆点陈列和一个带切角的方框组成，方框切角表示的是x轴与轴的方向。标定板官方尺寸有：2.5mm、6mm、10mm、30mm、100mm、200mm、650mm、800mm和2500mm。

以30mm标定板为例：

标定板黑色边框尺寸为30*30mm；

标定板尺寸为30.75*30.75mm；

黑色边框宽度为0.9375mm；

左上角黑色切角4.75*4.75mm；

左上角第一个圆点与边框距离4.75*4.75mm；

圆点与圆点中心距3.75mm；

每个圆点半径为0.9375mm(与黑色边框宽度一样)。

在halcon中，用gen_caltab函数生产标定文件。

gen_caltab( : : XNum, YNum, MarkDist, DiameterRatio, CalPlateDescr, CalPlatePSFile : )

其中：

第一个参数XNum：每行(x方向)黑色圆点的数量；

第二个参数YNum：每列(y方向)黑色圆点的数量；

第三个参数MarkDist：相邻圆点中心距，单位为m；

第四个参数DiameterRatio：圆点半径和中心距的比值；

第五个参数CalPlateDescr：标定板文件存储路径；

第六个参数CalpiatePSFil：标定板PS文件存储路径。