液压机在工作过程中的速度控制一般有速度控制回路来控制，而速度控制回路包含调速回路和速度变换回路。下面简单介绍一下调速回路。

调节速度是指调节执行元件的运动速度。改变执行元件运动速度的方法，可以从其速度表达式中寻求答案。

液压缸的速度：v=q/a；液压马达的转速：nm=q/vm

可见，改变进入执行元件的流量q，或者改变执行元件的几何尺寸（液压缸的工作面积a或液压马达的排量vm）都可以改变其运动的速度。

改变进入执行元件的流量q,可以用定量泵与节流元件的配合来实现；也可以直接用变量泵来实现。

对于液压缸来讲，要改变其工作面积a，在结构上有困难，所以只能通过改变输入流量来实现调速；对于液压马达，既可以通过改变输入流量，也可以通过改变其排量（采用变量马达）来实现调速。

根据以上分析，可以归纳出以下两类基本调速方法：

1、节流调速，采用定量泵供油，利用节流元件来改变并联支路的油流分配，进而改变进入执行元件流量来实现调速的方法。

2、容积调速，利用改变液压泵或液压马达有效工作容积（排量）来实现调速的方法。

如果将以上两种液压机调速方法结合起来，用变量泵与节流元件相配合的调速方法，则称为容积节流调速。