上海市普陀区精神卫生中心的病区走廊里，多了一批“沉默而高效”的新身影，分体式货架物流机器人正式投入常态化运行

上海市普陀区精神卫生的病区走廊里，多了一批“沉默而高效”的新身影——由南京驭领科技（以下简称“驭领科技”）自主研发的分体式货架物流机器人正式投入常态化运行。这批智能设备摒弃了传统人工配送模式，以“洁净优先、灵活适配”为核心，专项承接洁净被服向各病区护士站的精准分发任务。作为精神卫生医疗场景下的物流创新实践，其分体式货架的独特设计的，正为特殊医疗环境的物资管理开启智能化新篇。

上海市普陀区精神卫生中心是普陀区唯一二级甲等精神专科医院，也是上海西部精神卫生服务核心枢纽。医院集医疗、预防、康复、科研、教学于一体，承担全区百余万人口的精神障碍诊疗、心理健康促进及重性精神疾病社区管理任务。作为专注精神卫生服务的专业机构，医院对病区环境 “低干扰、高洁净” 要求严苛，洁净被服等物资的洁净转运与精准配送是后勤保障重点。近年来，医院持续推进智慧化与人文服务融合，优化诊疗及后勤流程，为智能物流设备落地提供了良好基础

定制化研发 贴合特殊病区管理需求

此次进驻的分体式货架物流机器人，是驭领科技专为精神卫生医疗场景定制的智能装备，从设计理念到功能配置都深度贴合特殊病区的管理需求。区别于传统物流设备，该机器人以“低干扰、高洁净、强适配”为核心研发方向，其分体式结构与静音运行特性，恰好破解了精神卫生病区对环境稳定性的严苛要求，成为衔接洁净被服储存与病区发放的关键纽带。

传统配送痛点凸显 智能方案成破局关键

“精神卫生中心的被服配送一直是后勤管理的重点和难点。”医院相关负责人介绍，此前洁净被服的配送完全依赖人工完成：洗衣房烘干消毒后的被服需先由后勤人员分拣打包，再推着手推车逐一楼层、逐一病区配送，全程耗时较长。更突出的问题在于，精神卫生病区为保障患者安全，走廊宽度相对紧凑，人工手推车在通行时易与患者或医 护人员发生干扰；同时，手推车缺乏密闭防护，被服在转运过程中可能因环境接触产生二次污染风险。尤其在秋冬季节患者换洗衣物频次增加，或遇到突发情况需紧急补充被服时，人工配送的效率短板更为明显。为破解这一难题，医院经过多方调研比对，最终选择与在医疗智能物流领域经验丰富的驭领科技携手，引入定制化的分体式货架物流机器人。

模块化+洁净防护 机器人破解物流核心难题

此次投用的分体式货架物流机器人，是驭领科技针对精神卫生场景特性“量身打造”的智能解决方案，与传统一体式货箱机器人相比，其核心优势在于“模块化拆分+洁净防护”的双重设计。机器人采用“移动主机+独立货架”的组合模式，单台主机可匹配多组分体货架，每组货架具备较强承重能力，既能满足单个病区单次被服需求，也可根据多病区集中配送需求灵活组合。

低干扰高适配 精准匹配病区运行场景

在运行适配性上，机器人更是精准匹配了精神卫生病区的环境特点。其搭载的激光SLAM+视觉导航双重系统，不仅能快速构建医院楼层地图，还针对病区走廊狭窄、转角多的特点优化了路径算法，最小转弯半径较小，在拥挤区域可自动减速避让。更值得关注的是，机器人内置了“低干扰运行模式”，运行时噪音控制在较低水平，远低于相关国家标准，避免因设备噪音对患者情绪产生影响。在实际操作中，各病区护士站通过院内终端提交被服需求后，机器人会自动前往洗衣房指定区域，由工作人员将分装好的洁净被服放置在分体货架上，随后机器人自主规划最优路线，逐一站完成配送。抵达目标护士站后，机器人通过语音和灯光双重提示，医 护人员无需操作主机，仅需轻推即可将分体货架与主机拆分，直接取用被服，全程无需人工跟随，大幅简化了交接流程。

 “机器人投用以来，效果超出预期。”，此前人工配送全流程耗时久，如今机器人可显著缩短配送时间，配送效率大幅提升；同时，后勤人员从繁琐的分拣配送工作中解放，可将精力转向病区环境维护等更核心的服务工作。驭领科技项目负责人表示，精神卫生医疗场景的物流需求具有“低干扰、高洁净、稳效率”的独特性，此次合作中，研发团队不仅优化了硬件设计，更通过实地调研打磨了适配场景的调度算法，“我们希望通过技术创新，为特殊医疗场景提供更贴合实际的物流解决方案，让智能设备成为医 护人员的可靠助手，间接为患者营造更安心的康复环境。”