武汉利德奥科自动化

一、堆垛机的特点：

1、安全性、稳定性：运行时控制满载、空载时的加速度减速度、防止货物倒塌，保证货物的安全；

2、控制模式：机载控制柜根据不同的速度演算模式，确认编码器数值控制加速减速的时机。柔和地加减速，正确地控制滑行距离，极力缩短爬行时间，稳定控制；

3、控制系统：历史操作保存功能（处理、异常、操作、通信）、监控机能、提示帮助机能为维护维修提供丰富的判断信息及各种检测功能；

4、操作可维护性：驱动部分配置在设备本体下部，易维护，且安全。容易到达升降台等关键部位，接近下部轨道的机体部分紧凑小巧，有利于在巷道内走行。

二、堆垛机配置：

1、堆垛机控制方式：采用可编程控制器（PLC）控制，系统通用性和维护性更好。

2、外形检测：堆垛机自带三维尺寸检测用于货位的存取，在细部设计时确认。

3、驱动马达：行走和升降采用AC变频器马达。

4、操作面板：TFT触摸屏（无键盘）操作模式，操作人员更容易人机对话，可以监控设备的运行状态，更有系统故障原因和解决方法的显示。

5、货叉防滑设计：货叉上装有防滑装置，以防货物坍塌。

6、认址方式：采用认址片和编码器双重保证，编码器具有自动归零功能，以确保设备的定位精度。

7、LED字幕机显示器：LED字幕机显示器能够实时显示系统的作业状况和状态，在空闲时可以将安全教育宣传标语和欢迎标语等信息动态显示。

8、系统的防撞措施：系统中采用防撞立柱（高度为600～800mm)，可以防止叉车对系统的意外冲击。

9、动力电源：采用标准的三相四线电源 电压波动：380V±10%

10、供电方式：移动滑触线馈电模式