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机器人行走地轨：是一种机器人行走轴，也称为机器人第七轴，用于扩大机器作业半径，扩大使用范围功能。主要应用于焊接、铸造、机械加工等领域。地轨的结构主要是由钢结构、直线导轨、齿轮、齿条、伺服电机、减速机、滑轨自动注油机（可选）、拖链等其他限位零部件组成。


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