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多轴桁架机械手：‌是一种建立在直角X、Y、Z三坐标系统基础上的全自动工业设备，主要用于对工件进行工位调整或实现工件的轨迹运动等功能。其核心控制通过工业控制器（如PLC、运动控制、单片机等）实现，通过对各种输入信号的分析处理，做出逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成X、Y、Z三轴之间的联合运动，从而实现一整套的全自动作业流程。

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