随着桥梁结构体系发展的日新月异，支座种类也不断增加。在20世纪60年代以前，桥梁中使用的几乎都是钢支座。随着材料工业的发展，出现了橡胶支座及使用聚四氟乙烯板的平面滑动支座，20世纪60年代又出现了盆式橡胶支座与板式橡胶支座，并且很快发展成为主要的桥梁支座形式在20世纪70年代开始研制的球形支座，并且很快在弯梁桥上应用。
桥梁支座具体可根据桥梁跨径长短、支座反力大小、支座允许的转动和位移量、选用的支座材料以及对桥梁变形和本身建筑高度、以及满足桥梁抗震、防震等要求选用。安支座容许变形的可能性划分，通常有固定支座和活动支座，活动支座又包括单向活动支座和双向活动支座。