江苏哈威重工机械设备

全自动纠偏装置区别于普通纠偏装置的核心，在于形成了从跑偏检测到托辊角度调整再到皮带回位反馈的完整闭

环：检测机构实时感知跑偏，执行机构随即转动托辊组，皮带回正后系统自动复位。江苏哈威重工机械设备有限

公司围绕这一闭环控制逻辑，提供响应及时、运行稳定的跑偏治理方案。

一、闭环工作原理

皮带正常居中时，检测立辊不被挤压，感应臂处于中位，执行机构不动作。皮带向一侧跑偏时，皮带边缘挤压该

侧检测立辊，推动感应臂偏转并触发行程开关或机械连杆，驱动托辊组向纠正方向回转；托辊角度改变后，皮带

在摩擦力作用下逐步回归中心；皮带回正后立辊卸载，感应臂复位，托辊组随之回到中位。

二、检测环节

检测立辊成对布置于皮带两侧，随皮带运行浮动接触边缘。立辊通过连杆与执行机构联锁，跑偏量达到设定阈值

才触发动作，避免皮带正常波动引起频繁调整。机械式闭环无需额外传感器与电源，可靠性高；带电控的型号可

输出跑偏信号至中控。

三、执行环节

执行机构多采用电动推杆或电液推杆，推动托辊组绕垂直轴回转。电液推杆推力大、可保压，适合重载皮带；电

动推杆结构简单、免维护，适合轻中载。托辊组回转方向与跑偏方向相反，利用皮带与托辊的轴向摩擦力将皮带

推回中心。

四、技术优势

1. 自动闭环：检测与执行一体，无需人工干预；

2. 双向纠偏：左右跑偏均可纠正；

3. 响应及时：跑偏即调，控制跑偏幅度；

4. 自复位：皮带居中后自动回中，不影响正常运行；

5. 减少撒料与皮带边缘磨损，延长皮带寿命。
   

五、与普通纠偏装置的区别

普通纠偏装置多为机械浮动托辊或需人工观察后手动调整，纠偏滞后、依赖巡检；全自动纠偏装置将检测与执行

集成，形成实时闭环，纠偏及时且无需人工值守。江苏哈威重工机械设备有限公司可按输送线工况选配机械闭环

型或电控信号型，欢迎咨询。