机器人搬送/第七轴

液晶行业

加茂齿条采用滚动啮合，滚动部件又是“小径低速”（相对于内燃机引擎等的主轴轴承等严苛使用场合而言）。

滚销和次摆线齿面之间产生的磨损很少，甚至几千万回转只产生几个微米的磨损，磨损产生的金属粉屑等（发尘）就非常少。

经过实际洁净室条件的测试，加茂TCG产品的发尘量约为100级左右（与滚动导轨的发尘量同等级别）。

洁净室的分级按照国际标准 ISO 14644的分类，

工业类常用的级别为：100级（百级）、1000级（千级）、10000级（万级）、100000级（十万级）。

加茂产品实测100级左右，可以保用1000级及以上洁净室。

广泛采用在液晶、半导体等行业。

TCG齿条产品1998年开始投入市场，

伴随液晶行业的最典型应用：“液晶玻璃基板搬送机器人的第七轴直线驱动”的发展而系列化：

CRA1610型----- 第4代液晶（玻璃基板尺寸为680mm*880mm）

CRA2010型----- 第5代液晶（玻璃基板尺寸为1100mm*1300mm）

CRA2510型----- 第6代液晶（玻璃基板尺寸为1500mm*1850mm）

CRA3212型----- 第7代液晶（玻璃基板尺寸为1950mm*2250mm ）

CRA4012型----- 第8代液晶（玻璃基板尺寸为2160mm*2460mm）

CRA5012型----- 第8.5/10代液晶（玻璃基板尺寸为2200mm*2500mm/2880mm*3100mm）

加茂齿条支撑了液晶行业设备的发展，反过来，促进了加茂产品自身的系列化。

液晶机器人搬送的工件是 厚度为 0.7mm左右的液晶玻璃。

既要提高产线效率，又要保证脆弱的产品完好。

为了实现“高速”“柔和”“洁净”兼顾的搬送效果，客户采用加茂齿条。

半导体行业

由于加茂齿条的洁净性能、免维护性能和其他众多优点，也有很多半导体行业机器人第七轴的案例。

锂电池行业

为锂电池行业提供焊接机器人搬送/第七轴驱动方案。

为注液机、干燥烘烤线等机器人移载工位提供机器人驱动方案。

焊接机器人

为中国高铁焊接生产线提供机器人驱动部件。长度60-80米。

也为汽车行业提供焊接机器人搬送/第七轴驱动方案。