1.锭速与钢领板动程控制率统在纱线卷绕过程中.随着管纱直径的变化。纱线的张力也不断发生变化。保持张力稳定，应改变镜子的速度，即当管纱直径小时，应降低筷子速度，相反应提高饺子速度。由于纱线的强度较高，一般常采用按照钢领板沿纱管的高度位置(相应于纱管的底部、管身和管上端)对链子转速进行调节的方法。

 全相饺子的传动有的采用普通交流异步电机SPWM变频调速装置。普传P189系列通过交流电机变频调速器是采用80年代微机和SPWM技术实现普通交流异电机无级调速的先进产品，为VVVF“交一直一交”方式电压型。普传P189变频器方框图如图6-1所示。

程序控制给定器以高性能单片机8031为核心构成，其框图如图6-2所示。

钢领板动程控制有的采用机械童在模、红外光电控制器.键速和钢领板动程的控制系统框图如图6-3所示。

2.环饺知纱机的逻辑控制线路环链开松机的控制线路除满 足上述要求外，还应对电动机进行短路保护和过载保护$在故障发生时能真时停满管时能提战信号，使矶暴停车。