在分析与设计机械部分时，应遵循“多松、少打、早落、少碎及少回花”的原则。

例如，有的开松机采取了相对旋转的双打手罗拉与控制肋配合的方式，这种抓取方式抓取点多，两只抓取行手有偏角、不重复。抓包臂垂直行程的单位不大于O.1mm。能够将棉束抓小、抓细、抓匀，更有利于除杂和混合。有的开松机设有抓棉罗拉倒挂系统。保证两个打手抓出的棉束重量均等，并达到开松。

对于开清棉机械，打击点由粗到细，由自由打击到握拷打击，满足早落、少碎、除杂的工艺要求。为了减小打击除杂对纤维的损伤，赫格特公司首先将刺辍梳理除杂原理应用于开滑锦设备，提高了除杂、除尘效果，实现了早落少碎，设备占地面积比传统设备减少50，除杂风量比传统设备减少70，耗电比传统设备少54。

由以上介绍可知，为了便开清棉这一系统目标，应该采用整体设计法，使得机电一体化的五大要素本身高性能化和高功能化，并使得备要素之间棍互配合、相互协调，实现匹配。