弹体飞行模拟(九轴飞行仿真)

一、主要功能

    1.位姿模拟、正弦波模拟、单自由度运动、多自由度复合运动;

    2.具有各自由度间相位调整功能;

    3.提供ASCII码路谱转换接口、路谱滤波处理、路谱复现等功能;                

    4.具有外同步、内同步接口;

    5.海浪谱复现、路谱复现、飞行谱复现功能。

二、设备用途

    1.模拟导弹的空中飞行、机载、车载、舰载的试验环境;

    2.考核弹体内部各结构体的刚度、强度；以及传感器的稳定性；系统的跟踪、捕捉等特性。

    采用推力矢量控制可以产生导弹在初始飞行段所需的过载,使导弹缩短射程、快速对准目标并获得较高的机动性能。首先,建立导弹飞行所需的坐标系,分析导弹飞行的动力学、运动学及其他相关方程,推导出导弹飞行的运动方程组；第二,设计导弹飞行控制回路,利用gsl函数库中的函数对导弹飞行方程组进行解算,利用PID控制器对导弹飞行过程中的姿态角及飞行速度值进行修正,最终计算出导弹飞行的坐标值；第三,在Qt Create集成开发环境下打印仿真轨迹,并通过与理想轨迹进行比较,说明了使用推力矢量控制技术的可行性。

    数据处理系统基于导弹飞行仿真所计算出的轨迹参数数据(如位置、姿态角等参数数据),实现对这些数据文件中数据的格式进行配置、数据的抽取或采样,其最主要的功能是提供了对界面上以不同方式显示数据的读取方式的支持,最终用于用户更好的分析、研究这些轨迹参数。实现时采用有限状态自动机的方法,来对多个状态间的迁移进行控制,从而保证程序的正确执行；通过设计上层主界面与底层后台数据处理间的接口使程序具有相对的独立性,降低了系统间的耦合。