全自动纠偏装置区别于普通纠偏装置的核心，在于形成了从跑偏检测到托辊角度调整再到皮带回位反馈的完整闭

环：检测机构实时感知跑偏，执行机构随即转动托辊组，皮带回正后系统自动复位。江苏哈威重工机械设备有限

公司围绕这一闭环控制逻辑，提供响应及时、运行稳定的跑偏治理方案。

一、闭环工作原理

皮带正常居中时，检测立辊不被挤压，感应臂处于中位，执行机构不动作。皮带向一侧跑偏时，皮带边缘挤压该

侧检测立辊，推动感应臂偏转并触发行程开关或机械连杆，驱动托辊组向纠正方向回转；托辊角度改变后，皮带

在摩擦力作用下逐步回归中心；皮带回正后立辊卸载，感应臂复位，托辊组随之回到中位。

二、检测环节

检测立辊成对布置于皮带两侧，随皮带运行浮动接触边缘。立辊通过连杆与执行机构联锁，跑偏量达到设定阈值

才触发动作，避免皮带正常波动引起频繁调整。机械式闭环无需额外传感器与电源，可靠性高；带电控的型号可

输出跑偏信号至中控。

三、执行环节

执行机构多采用电动推杆或电液推杆，推动托辊组绕垂直轴回转。电液推杆推力大、可保压，适合重载皮带；电

动推杆结构简单、免维护，适合轻中载。托辊组回转方向与跑偏方向相反，利用皮带与托辊的轴向摩擦力将皮带

推回中心。

四、技术优势

1. 自动闭环：检测与执行一体，无需人工干预；

2. 双向纠偏：左右跑偏均可纠正；

3. 响应及时：跑偏即调，控制跑偏幅度；

4. 自复位：皮带居中后自动回中，不影响正常运行；

5. 减少撒料与皮带边缘磨损，延长皮带寿命。
   

五、与普通纠偏装置的区别

普通纠偏装置多为机械浮动托辊或需人工观察后手动调整，纠偏滞后、依赖巡检；全自动纠偏装置将检测与执行

集成，形成实时闭环，纠偏及时且无需人工值守。江苏哈威重工机械设备有限公司可按输送线工况选配机械闭环

型或电控信号型，欢迎咨询。