腐竹按形状通常分为三大类：

空心圆支腐竹（分细圆支和粗圆支）；

片状腐竹（在安徽和浙江等地方叫豆油皮，在粤东叫腐衣。片状腐竹分方形单边腐竹、方形三边腐竹和圆形单边腐竹）；

扁竹（又叫三角形腐竹）。在四川、重庆和贵州等地方，有一种圆筒状的腐竹，它是将腐竹锅里结出的腐竹皮通过一根木棒卷成圆筒状，然后再经过蒸制而成。云南有一种产品叫豆腐丝，它是将片状的腐竹皮卷成圆筒形、然后切成窄窄的、排列整齐的圆圈，圆圈之间没有完全切断、犹如藕断丝连。虽然腐竹的形状多种多样，但其生产设备是一样的，只是从豆浆面上挑起薄膜的手法、所用的小工具不同，以及多了一两道后续生产工序而已。