一、行星减速机优点：

1、传动速比大。行星减速机的齿轮啮合传动有多组，齿轮组数量较多，传动速比相应增大。

2、承载能力高。这是因为减速机有许多齿同时啮合齿轮传动，齿条使用的材料强度很高。经过精密加工，有效提高了行星减速器的整体承载能力。

3、传动精度高。齿轮间啮合精度较高，可小于1弧分。相对于其他类型的减速机来说，它属于高精度减速机。

4、效率高，动作平稳。由于齿轮减速机中的每组齿轮在减速时只咬合单齿面，因此在传递扭矩相等的情况下，齿面应力要求更大。因此，挡位设计时必须采用较大的模数及厚度。齿轮模数越大，齿轮间的挠曲公差值就会越大，形成的齿轮间隙就越高，各减速比之间积累的侧隙就会增大。而精密的行星减速机组合特有的多点均匀紧配合结构和外齿圈圆弧结构，使外齿圈与行星齿轮结合紧密，具有较高的齿轮间的紧密配合度。除了提高减速机的效率，设计本身还可以实现高精度定位。

5.行星减速机有三个基本组成部分：结构简单，零件少，安装方便，输入输出轴同轴，所以结构简单，安装方便。

6.精密行星减速器体积小、重量轻、外形轻盈。这些特点让设计变得更有价值。在传统的齿轮减速装置中，多组大小齿轮通过偏置交错传动来降低转速。减速比是由两个齿轮的个数倍数产生的，大小齿轮之间拉开一定距离。因此变速箱的容纳空间巨大。尤其是在高转速比组合的情况下，需要两个以上的减速齿轮箱进行组合连接。结构强度相对减弱，变速箱长度加长，造成体积特别大，重量也特别大。行星减速机的结构可以根据所需的段数重复连接，也可以单独完成多段组合。