智能视觉方式解决料盘/料框中工件无序抓取上料,突破传统自动化夹具无法适应柔性生产的难题,实现加工单元无人化和与车间物流的无缝对接,适用于汽车零部件、泵与电机零件和五金等工件的加工制造。

主要特点
1、“机器人+ 3D视觉”方式实现不同形态工件在料盘/ /料框中的智能分拣;
2、全模板匹配+局部特征识别算法工具,不同品类工件快速切换;
3、抓取规划算法自适应深框避碰,结合抓手模型识别抓取位姿;
4、可与MES/FMS系统信息互联,构建车间物联网典型应用。



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智能视觉方式解决料盘/料框中工件无序抓取上料,突破传统自动化夹具无法适应柔性生产的难题,实现加工单元无人化和与车间物流的无缝对接,适用于汽车零部件、泵与电机零件和五金等工件的加工制造。

主要特点
1、“机器人+ 3D视觉”方式实现不同形态工件在料盘/ /料框中的智能分拣;
2、全模板匹配+局部特征识别算法工具,不同品类工件快速切换;
3、抓取规划算法自适应深框避碰,结合抓手模型识别抓取位姿;
4、可与MES/FMS系统信息互联,构建车间物联网典型应用。
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| 更新 | 2024-07-10 18:55 |
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