公铁两用地铁检测车是由重汽王牌卡车底盘、铁路行走系统及检测系统三部分组成，在卡车前后加装铁路行走系统，包括升降系统、导向系统及液压系统等，实现公路铁路行走及转换。

目前国内公铁车的驱动主要为胶轮驱动，整车重量由导向轮和胶轮共同承担，二者接触轨面使导向轮的正压力变小，高速运行时脱轨的风险也加大。我公司的公铁两用车能够同时满足钢轮驱动和垂直上下道的要求，运行安全性能大幅提升。

该车在铁路上行走时油缸将整车抬起，轮胎脱离地面，依靠钢轮驱动实现铁路行走，这种方式保证行车安全，不掉轨。

该车后导向装置可以通过回转器任意旋转，这样公铁车上轨时可以通过平交道口，将车垂直倒向铁轨，旋转后导向装置，将钢轮落在钢轨上，将公铁车后半部分升起，打方向盘，继续倒车，使车与钢轨平行，并且前导向轮对准钢轨并落下，将整车抬起，就可以在铁路上行走了。

后箱内有检测系统，可以检测钢轨轨距、水平度及地铁电气系统等参数并记录。