焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊钳等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

　　随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：

　　1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；

　　2）提高劳动生产率；

　　3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；

　　4）降低了对工人操作技术的要求；

　　5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。