该系统全 面支持《GB/T 38124-2019 服务机器人性能测试方法》的要求。 系统采用三维红外运动捕捉技术与同步高速数据传输技术，研制了新型 六维位姿靶标及高精度、多目标位姿追踪算法，创新设计了服务机器人性 能检测与分析软件，实现了对服务机器人的运动轨迹与姿态、工作空间覆盖 率等的实时检测。

      ARTS - 6045 服务机器人性能检测系统被认定为2021年度浙江省高端装备制造业重点领域首台（套）产品。

大空间：不同硬件系统配置下，可实现20㎡-160㎡范围内的高精度实时跟踪。

高精度：专 业的高精度视觉追踪系统，检测精度可以达到位置分辨率≤0.5mm,角度分辨率≤0.1°。

多目标：可进行刚体建模，同时跟踪5个以上刚体。

广覆盖：支持多种类型服务机器人，如智能服务机器人、巡检机器人、核工业机器人、安防援救机器人、爬行机器人、扫地机器人、无人营业厅机器人、门岗机器人、景区机器人、物流机器人、工业AGV、无人机（车）等的性能测量。

系统组成： 高精度红外视觉追踪系统；数据分析处理服务器；终端检测分析系统软件；六维位姿测量靶标工具。

产品参数

• 位置精度：± 1mm

• 位置分辨率：≤0.5mm

• 角度精度：+/- 0.5°

• 角度分辨率：≤0.1°

• 采样率：≥100Hz

应用领域

运动位置和姿态实时跟踪；实时在线性能测试被测物位置、姿态、运动参数，同步计算和显示；大范围内多目标高精度测量；多刚体建模跟踪。