梁式护栏是指设置在桥梁上的护栏。其目的是防止失控车辆通过桥梁。具有防止车辆突破、跨越、跨越桥梁、美化桥梁建筑的功能。划分桥梁护栏类型的方法很多。除设置位置外，还可根据结构特点和防撞性能进行划分。根据设置位置可分为桥侧护栏、桥中央护栏和人行车道边界护栏；根据结构特点，可分为梁柱（金属和混凝土）护栏、钢筋混凝土墙膨胀护栏和组合护栏；根据防撞性能可分为刚性护栏、半刚性护栏和柔性护栏。

桥梁护栏形式的选择应首先根据公路等级确定防撞等级，综合考虑其安全性、协调性、受保护对象的特点和场地几何条件，然后根据其自身结构、经济性、安全性选择结构形式，施工、维护和其他因素。桥梁护栏的常见形式有混凝土护栏、波形梁护栏和缆索护栏。

无论桥梁护栏是为了美观还是保护，在多辆车辆冲破护栏掉入河流后，这一问题也被间接置于“显微镜”下。

事实上，桥梁两侧的护栏更多地考虑了行人的安全，而两侧人行道与车道之间的路缘石是阻挡车辆的主要“防线”。在城市桥梁上，在两侧人行道和车道的交界处设置路缘石。这道防线的主要功能是拦截车辆，防止车辆与行人相撞或撞上桥梁。桥外侧护栏主要用于保护行人，抗碰撞能力较弱。

为什么护栏安全容易被忽视？长期以来，中国的桥梁设计和管理人员更多地关注桥梁主体结构的安全以及桥梁是否会倒塌，而忽视了如何通过路缘石和护栏等附属结构来确保车辆和行人的安全。在这方面仍有很大的改进余地，还有许多详细的工作要做。相比之下，西方发达国家则更加严谨细致。“他们已经很仔细地考虑了桥上的护栏和灯杆的设计。例如，如果车辆撞到一个灯杆上，他们会考虑如何确保灯杆在撞车后不会掉下来撞到车上，从而确保人们的安全。”

没有任何桥梁护栏可以阻挡所有意外碰撞。”护栏具有预防和保护功能，但没有任何桥梁护栏可以在所有情况下抵抗意外碰撞。“换句话说，很难说有多少吨的车辆以何种速度撞上桥梁护栏，以确保不会发生河流坠落事故。如果大型车辆以高速或大迎角（接近垂直方向）与护栏碰撞，冲击力超过护栏的防护能力极限，护栏很难保证车辆不会冲出桥梁。