波纹变压器油箱焊接机器人

如图所示，变位机可实现双边独立驱动，可自动旋转，亦可手动点动旋转；
夹具可在不同型号产品范围内撑开夹紧四个角落。
夹具夹紧模式为手动控制模式。
尺寸图

由图示夹具范围可知，变位机支腿夹角为70度时，矩形波纹箱内尺寸需大于：1480*575

尺寸图

由图示夹具范围可知，变位机支腿夹角为70度时，矩形波纹箱内尺寸需大于：510*330