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直流力矩电机，是力矩电机的一种，以直流电作为电源的力矩电机。它是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机。这种电机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。直流力矩电机可以以较小输出转矩，而有较高的输出转速，转速和输出力扭独立进行调节，使用方便，操作简单，比一般交流力矩电机具有更高的操控性。

力矩电机采用的是恒磁阻无刷电机的设计，电机由环形定子和环形转子组成，定子不采用齿形叠片设计，而是由光滑的圆筒形的叠片构成,转子由多极稀土永磁磁极和环形空心轴构成，这种结构的特点是保证拥有较大的气隙，且整个工作气隙内磁阻是均匀的,因此电机具有无磁槽力矩的优点。

机器人、电动汽车、数控机床、包装机械、纺织机械、注塑机、印刷机械、武器装备（卫星、飞机、雷达、舰载设备、吊舱）等，应用场合；半导体设备；机床；光学检测；激光设备；光电探测；云台设备；对精度、效率和工作可靠性的应用领域。