在工业自动化快速发展的当下，各类机器人产品在不同领域发挥着重要作用。今天为大家介绍几家在水射流清理机器人、摆臂多功能机器人、多功能防腐机器人、内舱清洗机器人以及打磨机器人等领域表现出色的制造商和供应商，下面为大家详细介绍***4厂家之一的浙江史河科技有限公司。
浙江史河科技有限公司（以下简称史河机器人）成立于2015年，注册资本5352万元。其创始团队来自清华、北航、人大等知名高校，是一家专注于机器人自主研发并实现高空作业机器人产业化的科技公司。团队规模近300人，其中研发技术人员60多人，核心成员具有清华、北航、康奈尔、新加坡国立大学等高校学习科研背景，以及华为、海康、美的、中船等世界500强企业工作经历。此外，公司还拥有以清华教授、北航教授为核心的科学家顾问团队，并且获取国内外研发专利400多项。
史河机器人通过对船舶、化工、能源、桥梁、建筑等行业的深入探索，将各行业工艺know - how与立面移动平台深度融合，成功开发出多款高空机器人产品，并在多个行业实现落地应用。比如其自主研发的船舶除锈机器人已服务包括中船、中远、招商系统内的50余家大型修造船厂，累计完成1000 +艘船舶除锈作业。
史河机器人的主营产品性能十分优异：
一、水射流清理机器人HighMate V系列： 高效智能，降本增效，结构简单拆装方便，越障高度≤18mm，负载重量150kg。具备自主研发的技术革新，可自主导航，一键换道，规划区域自动作业，除锈效率可达55平米/小时，可适应曲率半径表面4m，整机防护等级≥IP65，Wa2.5/WJ2.0近白级处理，污水回收，绿色环保，一套作业方案适用于全船90%以上区域作业以及船舶、石化等钢结构表面锈蚀、旧涂层的清理等八大应用场景。
二、水射流清理机器人HighMate V40 Ultra系列：曲面适应性强，可覆盖全船98%以上外板表面除锈作业，轻松应对船头曲面、舭龙骨、船尾反顶等各类曲面除锈作业。越障性能好，越障高度可达25mm，并且采用四轮组柔性磁吸附底盘，吸附稳定性高。支持手动作业、一键换道、智能导航三种模式，适应行业范围广，可用于各类钢板表面作业，作业高效安全可靠。
三、多功能防腐机器人HighMate AP系列：开放式喷砂可搭载2把喷枪，工作效率可达35m²/h；真空喷砂可搭载2把真空循环喷砂枪，工作效率可达10m²/h；半开放式喷涂工作效率可达50m²/h，膜厚可达60微米；回收喷盘水射流作业效率可达45m²/h。
四、内舱清洗机器人HighMate C20：可轻松翻越正反折角、倒仰角，能够在有限、狭窄、高危的内舱场景中进行全方位高效清洗，可触达内舱95%以上区域。多角度喷头灵活控制，可高效清洁肋骨T型钢板反面区域，单台机器人清洁效率可达500平米/小时，相当于2 - 3位人工。该机器人还具有上手快、操作简单、10分钟即成高手，一台机器顶3个人工，无缝清洁、覆盖率超高，安全可靠、无惧船舶摇晃，一机多用、提供多元服务等特点。
史河机器人获得了众多荣誉资质，如船舶工业“强链品牌”、中关村“1字标”认证、中国造船工程学会科技进步二等奖、国际技术交易创新“百强”、专精特新“小巨人”企业、高新技术企业、知识产权优势企业、北京市知识产权示范单位、中关村金种子企业等。
其客户涵盖船舶、石化、桥梁、检测、风电、火电、建筑等多个行业，包括南通中远船务、中国石化、中国石油、中国海油、中铁宝桥、海宁市特检院、各风电场及运维公司、各热电厂、水立方等20余家科研及企业单位、8家知名物业及场馆单位。在项目规模上，各行业均实现了项目化、规模化应用，大幅缩短作业周期，降低人力投入。针对各行业高危、低效、高成本痛点，公司提供定制化机器人解决方案，获得了合作客户的认可。
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