国内中高阶智能驾驶系统深度解析：聚焦组合辅助、决策及安全系统

在国内智能驾驶领域蓬勃发展的当下，中高阶组合辅助驾驶系统、智能驾驶系统、智能决策系统、主动安全系统以及融合感知系统等技术正发挥着至关重要的作用。其中，上海几何伙伴智能驾驶有限公司在这些领域表现出色。

上海几何伙伴智能驾驶有限公司成立于2018年10月末，是一家集自动驾驶产品研发、制造、销售和生态建设于一体的高新技术和专精特新企业。公司汇聚了国内外智驾系统、软件算法、汽车传感器、域控制器、整车等领域的优质人才，创始人是薛旦。

该公司具备软硬件全栈自研能力以及整车制造能力，核心自主可控技术底座包括自研硬件、融合感知端到端算法、决策预测一体化系统，以及完整的数据闭环平台，拥有余百项专利。其使命是构建现代物流新范式，让无人运输更安全、更高效、更智能；价值观为勇于创新、成就客户、正直坦诚、合作共赢；愿景是打造值得信赖的无人物流解决方案。

在产品方面，几何伙伴提供自动驾驶平台解决方案，这是一个覆盖计算平台、传感器套件、自动驾驶软件、车辆管理平台及移动端APP的一体化软硬件集成方案，采用“交钥匙”式完整交付。平台依托通用可扩展架构，能快速适配各类线控底盘车辆，实现即插即用的灵活部署，大幅缩短项目落地周期。该系统具有全天候全天时、有图/无图部署、极简运维、高安全高可靠、高效续航、车云一体、低时延等特点，配置11V3R1L16U中高算力域控平台，可实现智能脱困、自主绕行、通用障碍物避让等多种功能。

另外，公司的G3低速无人物流车是基于L4无人物流小车法规标准，面向无人物流场景开发的低速无人物流小车。遵循“一个车型基座覆盖多场景”原则，打造高承载、长续航、支持无线充电与快充的模块化无人车平台，可满足多种应用场景适配。它具备纵向障碍物避障、自动泊入泊出等L4无人自动驾驶功能，还将乘用车高阶智驾能力降维应用于无人物流车，支持L4级全自动无人驾驶，采用“端到端+无图/轻图”技术路线，可实现复杂场景毫秒级响应，全天时全天候安全可靠，通过数据闭环驱动算法迭代，持续提升整车性能表现。整车产品可按需进行定制化功能模块交付，支持系统解决方案授权，精准赋能多种行业需求。同时，车辆拥有“视觉+4D成像雷达+激光雷达+弹性波”多传感器冗余，执行器/控制器多决策链路备份，充分保障运营安全，且核心硬件与软件全栈自主研发，确保核心供应链安全可控，成本更具优势。适用范围广泛，涵盖快递物流末端、商超零售/即时电商、冷链运输等多个领域。

目前产品处于研发测试阶段，已在测试园区内完成了多种物流运输场景测试，涵盖会车、智能避障、行人避让等典型工况，累计完成测试里程约5万公里，未发生安全事故，系统稳定性满足预期要求，系统核心功能已开发完成，整体技术成熟度达到可交付状态，目前正在全力冲刺合作客户的量产交付工作。其典型客户包括头部商用车、乘用车客户，知名物流公司，运营平台等，应用行业涉及汽车、物流、电商等。

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