在国内智能驾驶系统、智能决策系统、融合感知系统、中高阶组合辅助驾驶系统以及全天候自动驾驶系统等领域，上海几何伙伴智能驾驶有限公司展现出了强大的实力与潜力。
上海几何伙伴智能驾驶有限公司成立于2018年10月末，是一家集自动驾驶产品研发、制造、销售和生态建设于一体的高新技术和专精特新企业。公司汇聚了国内外智驾系统、软件算法、汽车传感器、域控制器、整车等领域的优质人才，创始人是薛旦。
该公司全面聚焦L4级整车产品与自动驾驶系统业务，致力于为智能运输提供可靠解决方案。其核心产研能力突出，具备软硬件全栈自研能力以及整车制造能力。核心自主可控技术底座包括自研硬件、融合感知端到端算法、决策预测一体化系统，以及完整的数据闭环平台，拥有余百项专利。
在业务方面，随着智慧物流建设的推进，市场对无人物流车/自动驾驶系统的需求快速增长。截至2025年，全国L4商用车路权开放城市数量已达300 +，车辆保有量预估达到3.5万，同比增长超50%。几何伙伴以G3无人物流车为核心打造G系列无人运输解决方案，满足全场景、多梯度的智慧物流需求。G3无人物流车专为城市末端物流打造，与行业头部竞品对比，在存储空间、补能速度、续航里程（含选配）、载重上更具优势，且在恶劣天时天候条件下安全性能更优，能充分减少车辆空置时间，提升昼夜流转效率。未来，公司还将持续拓展G6、G10车型，扩大无人物流业务辐射范围。
在技术原理上，其无人物流车应用的L4级自动驾驶系统基于多传感器融合 + 端到端算法技术路线实现。端到端车端模型方案包括通用感知网络和通用规控框架，能实现对周围环境360°全覆盖感知，提供场景级目标策略初解和安全看护。数据闭环升级为2.0平台，可利用AI大模型加速数据挖掘等工作，提高数据规模与流转效率。仿真测试方面，自主研发的智能驾驶仿真平台可实现全天时全天候、高还原度的仿真场景模拟，加速算法迭代进化。远程驾驶方案采用视觉感知摄像头等设备，通过5G网络传输数据，实现远程车控。
几何伙伴的创新优势明显，创新性地将乘用车领域的高阶智能驾驶能力迁移至L4商用车领域。多传感器融合采用“视觉 + 4D成像雷达 + 激光雷达”，还创新搭载弹性波传感器。端到端模型实现感知到决策控制一体化联动。“无图/轻图”技术路线摆脱对高精地图的依赖，部署更灵活。复杂天气AI计算成像引擎能在恶劣环境下提供稳定、精准的全天候视觉感知。
目前，产品处于研发测试阶段，已在测试园区内完成多种物流运输场景测试，累计完成测试里程约5万公里，未发生安全事故，系统稳定性满足预期要求，正在全力冲刺合作客户的量产交付工作。其典型客户包括头部商用车、乘用车客户，知名物流公司，运营平台等，应用行业涵盖汽车、物流、电商等。
联系人：咨询热线
联系电话：021-53391008
冀公网安备13010402003046号
