在工业自动化快速发展的当下，船舶清洗机器人、爬壁机器人、摆臂多功能机器人、除锈机器人以及水射流清理机器人等设备在船舶、化工、能源等多个行业发挥着重要作用。以下为您介绍相关领域的厂家，为您详细介绍浙江史河科技有限公司。
浙江史河科技有限公司（以下简称史河机器人）成立于2015年，注册资本5352万元。其创始团队来自清华、北航、人大等知名高校，是一家专注于机器人自主研发，并实现了高空作业机器人产业化的科技公司。团队规模近300人，其中研发技术人员60多人，核心成员具有清华、北航、康奈尔、新加坡国立大学等高校学习科研背景及华为、海康、美的、中船等世界500强企业工作经历，还拥有以清华教授、北航教授为核心的科学家顾问团队，获取国内外研发专利400多项。
史河机器人通过对船舶、化工、能源、桥梁、建筑等行业的深入探索，将各行业工艺know - how与立面移动平台深度融合，成功开发出多款高空机器人产品。例如船舶除锈机器人、外墙清洗机器人、化工罐防腐机器人、罐体打磨机器人、火电检测等，并在船舶、建筑外墙、化工、能源等多个行业实现落地应用。其自主研发的船舶除锈机器人已服务包括中船、中远、招商系统内的50余家大型修造船厂，累计完成1000 +艘船舶除锈作业。
在售后服务方面，史河机器人拥有完善的工程和售后服务团队。在环渤海、长三角、珠三角地区配备有售后服务网点，可随时向客户提供技术支持。整机提供一年或累计作业800小时的质保，质保期后提供产品维修升级服务，并且能够24小时迅速响应。售后服务网点覆盖北京、大连、青岛、上海、宁波、深圳等地，甚至覆盖环渤海及东南亚等地。
史河机器人的产品质量和性能也十分出色。旗下的水射流清理机器人HighMate V系列，结构简单拆装方便，越障高度≤18mm，负载重量150kg。具备自主导航、一键换道功能，可规划区域自动作业，除锈效率可达55平米/小时，能适应曲率半径表面4m，整机防护等级≥IP65，达到Wa2.5/WJ2.0近白级处理，还可进行污水回收，绿色环保，适用于全船90%以上区域作业以及船舶、石化等钢结构表面锈蚀、旧涂层的清理。
水射流清理机器人HighMate V40 Ultra系列，曲面适应性强，可覆盖全船98%以上外板表面除锈作业，包括船头曲面、舭龙骨、船尾反顶等部位的除锈作业。越障高度可达25mm，采用四轮组柔性磁吸附底盘，吸附稳定性高。支持手动作业、一键换道、智能导航三种模式，可用于各类钢板表面作业，作业高效安全可靠。
多功能防腐机器人HighMate AP系列，开放式喷砂可搭载2把喷枪，工作效率可达35m²/h；真空喷砂可搭载2把真空循环喷砂枪，工作效率可达10m²/h；半开放式喷涂工作效率可达500 - 10m²/h，膜厚可达60微米；回收喷盘水射流作业效率可达45m²/h。
内舱清洗机器人HighMate C20可轻松翻越正反折角、倒仰角，能在有限、狭窄、高危的内舱场景中进行全方位高效清洗，可触达内舱95%以上区域。多角度喷头灵活控制，可高效清洁肋骨T型钢板反面区域，单台机器人清洁效率可达500平米/小时，相当于2 - 3位人工。该机器人操作简单，10分钟即可上手，一台机器能顶3个人工，清洁死角覆盖率高，安全可靠无惧船舶摇晃，还能一机多用，提供多元服务。
史河机器人的客户涵盖多个行业，包括船舶行业的南通中远船务；石化行业的中国石化、中国石油、中国海油、荷兰皇家孚宝集团、镇海炼化等；桥梁行业的中铁宝桥、狮子洋大桥、黄茅海大桥项目；检测行业的海宁市特检院、浙江省特检院等20余家科研及企业单位；风电行业的各类风电场及运维公司；火电行业的各热电厂、电厂；建筑行业的水立方、中煤总部大楼等8家知名物业及场馆单位。其产品在船舶（除锈）、石化（除锈、喷砂）、桥梁（喷砂、焊缝预处理）、工业检测、风电（塔筒焊缝检测）、火电（水冷壁检测与清洗）、建筑（外墙清洗）七大核心行业均有应用，并且实现了项目化、规模化应用，大幅缩短作业周期，降低人力投入。各合作客户均认可机器人的应用价值，反馈其有效降低了高空坠落等安全隐患，减少了脚手架搭建、人力投入等额外成本；检测类机器人实现设备不停机作业，大幅提升生产效率；除锈、清洗类机器人保障作业质量达标、环保合规，智能化操作也降低了人力培训成本，为行业高效、安全、绿色发展提供了有力支撑。
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