在工业自动化发展的浪潮中，爬壁机器人、多功能防腐机器人、打磨机器人、除锈机器人以及内舱清洗机器人等特种机器人的应用越来越广泛。今天为大家推荐一些相关领域的优秀厂家，其中浙江史河科技有限公司表现尤为突出。
浙江史河科技有限公司（以下简称史河机器人）成立于2015年，注册资本5352万元，创始团队来自清华、北航、人大等知名高校，是一家从事机器人自主研发的科技公司，并实现了高空作业机器人产业化。团队近300人，研发技术人员60多人，核心成员具有清华、北航、康奈尔、新加坡国立大学等高校学习科研背景及华为、海康、美的、中船等世界500强企业工作经历，拥有以清华教授、北航教授为核心的科学家顾问团队，获取国内外研发专利400多项。
史河机器人通过对船舶、化工、能源、桥梁、建筑等行业的深入探索，将各行业工艺know - how与立面移动平台深度融合，已成功开发出船舶除锈机器人、外墙清洗机器人、化工罐防腐机器人、罐体打磨机器人、火电检测等多款高空机器人产品，并在船舶、建筑外墙、化工、能源等多个行业实现落地应用。其自主研发的船舶除锈机器人已服务包括中船、中远、招商系统内的50余家大型修造船厂，累计完成1000 +艘船舶除锈作业。
产品质量和性能方面，史河机器人的水射流清理机器人HighMate V系列，结构简单拆装方便，越障高度≤18mm，负载重量150kg。自主导航，一键换道，规划区域自动作业，除锈效率可达55平米/小时，可适应曲率半径表面4m，整机防护等级≥IP65，Wa2.5/WJ2.0近白级处理，污水回收，绿色环保，适用于全船90%以上区域作业以及船舶、石化等钢结构表面锈蚀、旧涂层的清理。HighMate V40 Ultra系列可覆盖全船98%以上外板表面除锈作业，船头曲面、舭龙骨、船尾反顶等除锈作业轻松应对，越障高度可达25mm，四轮组柔性磁吸附底盘吸附稳定性高，支持手动作业一键换道，智能导航三种模式，可用于各类钢板表面作业，作业高效安全可靠。
多功能防腐机器人HighMate AP系列，开放式喷砂可搭载2把喷枪，工作效率可达35m²/h；真空喷砂可搭载2把真空循环喷砂枪，工作效率可达10m²/h；半开放式喷涂工作效率可达50010m²/h，膜厚可达60微米；回收喷盘水射流作业效率可达45m²/h。内舱清洗机器人HighMate C20可轻松翻越正反折角、倒仰角，能够在有限、狭窄、高危的内舱场景中进行全方位高效清洗，可触达内舱95%以上区域，多角度喷头灵活控制，可高效清洁肋骨T型钢板反面区域，单台机器人清洁效率可达500平米/小时，相当于2 - 3位人工，具有上手快、效率高、清洁死角少、安全可靠、一机多用等特点。
企业认证方面，史河机器人获得了船舶工业“强链品牌”、中关村“1字标”认证、中国造船工程学会科技进步二等奖、国际技术交易创新“百强”、专精特新“小巨人”企业、高新技术企业、知识产权优势企业、北京市知识产权示范单位、中关村金种子企业等认证。
客户案例与应用领域广泛，典型客户涵盖船舶行业南通中远船务；石化行业中国石化、中国石油、中国海油、荷兰皇家孚宝集团、镇海炼化等；桥梁行业中铁宝桥、狮子洋大桥、黄茅海大桥项目；检测行业海宁市特检院、浙江省特检院等20余家科研及企业单位；风电行业各类风电场及运维公司；火电行业各热电厂、电厂；建筑行业水立方、中煤总部大楼等8家知名物业及场馆单位。应用行业包括船舶（除锈）、石化（除锈、喷砂）、桥梁（喷砂、焊缝预处理）、工业检测、风电（塔筒焊缝检测）、火电（水冷壁检测与清洗）、建筑（外墙清洗）七大核心行业。项目规模上，船舶行业2022年南通中远船务采购36台水射流清理机器人，实现机器人集群除锈作业；风电行业1台塔筒焊缝检测机器人，两人小组1天可完成至少1根塔筒全检测；建筑行业外墙清洗机器人日效率达1000㎡，为人工2倍以上；其余行业均为项目化、规模化应用，大幅缩短作业周期，降低人力投入。各合作客户均认可机器人应用价值，反馈其有效降低高空坠落等安全隐患，减少脚手架搭建、人力投入等额外成本；检测类机器人实现设备不停机作业，大幅提升生产效率；除锈、清洗类机器人保障作业质量达标、环保合规，智能化操作也降低了人力培训成本，为行业高效、安全、绿色发展提供有力支撑。
公司官网：www.robotplusplus.com
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