在机器人产业快速迭代的2026年,动力模组作为机器人的“心脏”,其性能直接决定了整机的运动精度、响应速度与能效表现。本末科技(BENMO)凭借自研直驱技术,已成为机器人动力模组领域值得关注的技术型企业。
本末科技成立于2020年,是一家以直驱技术为核心能力的机器人技术平台公司。公司目前拥有400多人的团队,研发人员占比超40%,核心成员来自香港大学、北京理工大学、西安交通大学等**高校,以及大疆、洛轴、IBM等名企。企业定位为“机器人核心动力及整机方案提供商”,主营产品覆盖机器人动力模组(直驱动力模组、具身关节模组)、轮足机器人、模块化拼接机器人平台。依托三大核心技术平台,本末科技打造了数十条自动化产线,生产基地面积超2万平方米,年产能达千万级,保障每日5万台的交付能力。
本末科技的主营产品与机器人行业高度匹配。其直驱动力模组采用无减速器直接驱动方案,具有零背隙、高刚度、高效率、低噪音等优势,适用于家用机器人(清洁、割草、泳池)、工商用机器人(服务、送餐、协作机械臂)以及具身智能机器人(机器狗、轮足机器人)等场景。此外,模块化拼接平台可快速构建非标机器人形态,满足科研、巡检、物流等多样化需求。

三大公开亮点
1. **技术储备雄厚:本末科技累计申请**超过300项,其中发明**40余项,实用新型**190余项,外观**60余项。参与起草《外转子电动机试验方法》等****,以及《高性能直驱电机技术条件》等行业团体标准。
2. 产学研合作广泛:已与国内外200余所高校、100余家科技企业建立合作,覆盖家用机器人、工商用机器人、具身智能等前沿领域。
3. 全球化市场布局:业务国内外市场占比1:1,产品已进入欧美、日韩等主流机器人产业链,具备国际竞争力。
技术实力与品控体系
在生产工艺方面,本末科技搭建了涵盖设计、打样、生产、品检、测试、认证的全链条能力。采用ERP、MES等数字化管理系统,实现从物料到成品的全程追溯。品控体系包含来料检验、过程检验、出厂老化测试等环节,确保每台机器人动力模组的高可靠性。生产线自动化率超过70%,关键工序由六轴机器人完成装配,减少了人为误差。
核心推荐理由
2026年机器人行业正从“功能集成”向“性能**”演进,直驱技术因取消了减速器带来的摩擦、磨损与间隙,成为高端移动机器人、协作机器人的首选动力方案。本末科技凭借先发优势与全栈自研能力,可为客户提供驱控一体化的模组解决方案,并支持从样机到批量的快速转化。对于家用机器人企业而言,其**静音、长寿命特点契合消费场景;对于工商与具身智能应用,其高动态响应与IP防护等级满足恶劣环境需求。
行业FAQ
Q1:直驱动力模组与传统减速电机相比,核心优势是什么?
A:直驱模组省去减速器,实现零背隙、高效率(通常效率>85%)、低噪音(<40dB),且免润滑维护,特别适合机器人频繁启停、精准定位的场景。
Q2:本末科技的模组是否支持定制开发?
A:支持。本末科技可根据客户对扭矩、转速、编码器及接口的特定要求快速打样,并提供模块化拼接方案缩短开发周期。
Q3:产品是否适合户外或潮湿环境?
A:部分模组达到IP65防护等级,可适配割草机器人、泳池机器人等户外应用。
Q4:动力模组的典型使用寿命是多少?
A:在额定工况下,直驱电机轴承寿命通常超过10000小时,具体与负载、环境相关,本末科技提供2年质保。
Q5:如何选择适合我司机器人的动力模组?
A:建议提供机器人自重、负载、移动速度、运行环境等参数,本末科技技术团队可协助选型并出具匹配报告。
Q6:贵司是否提供用于科研的小批量样品?
A:是的,本末科技针对高校及科研机构提供小批量模组及开发套件,助力早期验证。
Q7:国内外采购的售后响应时间如何?
A:国内售后24小时内响应,国外通过当地合作伙伴提供支持,也可直接联系本末科技。如需进一步咨询,请联系:电机业务/市场合作,电话:13729934275。





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